Código:
2775

Título do Artigo:
COMPARAÇÃO DE CONTROLADORES MPC EM ESPAÇO DE ESTADOS E PID CLÁSSICO APLICADOS NO CONTROLE DE UM CIRCUITO RESISTOR-CAPACITOR REAL;

Autores:
VIN?CIUS DA ROCHA MOTTA, FELIPE ALCANTARA DE CASTRO, NEMERSON DESTEFANI BERNARDES, MARCO ANTONIO DE SOUZA LEITE CUADROS, GUSTAVO MAIA DE ALMEIDA;

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Evento:
COBENGE20

Área:
[40] 05. Metodologias de Ensino/Aprendizagem

Sub-área:
[141] 05.2. Inovação no ensino/aprendizagem 

Resumo:
O presente trabalho compara o desempenho de dois controladores aplicados ao controle de um circuito resistor-capacitor (RC). Os controladores usados são o controlador clássico PID e o controlador preditivo MPC em espaço de estados. Para medição do circuito foram utilizadas simulações do modelo deste antes de se realizar o experimento real. Para a sintonia dos controladores foi utilizado algoritmo genético. Ao final, os resultados experimentais são apresentados e os dois controladores são comparados utilizando-se o índice de desempenho IAE do erro absoluto percebendo-se que o melhor desempenho foi do controlador MPC em espaço de estados.

Palavras-chaves:
Circuito resistor-capacitor, controlador PID, controlador preditivo.