Código:
3051

Título do Artigo:
Avaliação do projeto final da disciplina de sistemas de controle: Controle de velocidade de um motor de corrente contínua em um sistema realimentado.;

Autores:
DANIEL ALFREDO HERRERA MARROQUIN, VITOR DIEGO DIAS ENGERS;

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Evento:
COBENGE20

Área:
[40] 05. Metodologias de Ensino/Aprendizagem

Sub-área:
[142] 05.3. Avaliação de ensino e aprendizagem 

Resumo:
Neste trabalho apresentamos o projeto prático da disciolina de Sistemas de Controle da Universidade Federal de Santa Catarina. O projeto consiste no controle analógico de um motor de corrente contínua com 1.5 A (nominais), provenientes de um carro de controle remoto. Os dados foram coletados experimentalmente até chegar à função transferência da platna. Posteriormente, com ajuda da ferramenta Octave foram projetados controladores P, PI, PID para que o sistema atingisse os requisitos propostos. Ao cabo do processo de experimentação e de análise da planta, foi demonstrado que o controlador ideal para a planta é o PI devido a viabilidade na prática e atingir aos requisitos. Conclui-se que a planta é estavél mediante o análise do diagram de Nyquist e Bode, no final do projeto os conceitos para projetar um sistema de controle discutidos em aula formam solidificados.

Palavras-chaves:
P, PI, PID, Sistemas de contole, Octave.